
La capital de Portugal es uno de los destinos más populares de Europa y ofrece mucho para ver y hacer en la propia ciudad, pero también proporciona acceso a muchos lugares increíbles en solo una hora de viaje en coche.
De hecho, sólo en los alrededores de Lisboa, puedes llegar a pueblos pintorescos, lugares declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, miradores en plena costa del Pacífico, hermosas playas, caminatas, lugares para practicar surf y mucho más.
Las opciones para explorar Portugal desde su capital son tan infinitas que es difícil saber por dónde empezar… ¡Viví allí, así que tuve esa sensación muchas veces!
Por eso he hecho esta guía con todas las increíbles excursiones de un día desde Lisboa , que abarcan todo, desde atracciones culturales, excursiones de un día a la playa y lugares de belleza natural… ¡podrías quedarte en Lisboa durante meses si las haces todas!
¡También he incluido una sección extra que compara todas las diferentes formas de moverse por Portugal con los diferentes precios para que puedas elegir el mejor método de transporte para tu viaje!
Así que alquila un coche y comencemos a recorrer esta gran y divertida lista con las mejores excursiones de un día desde Lisboa, la capital portuguesa... ¿cuál harás primero?
¡Vamos a descubrirlo!
Contenido
Aquí tienes un mapa con las mejores excursiones de un día desde Lisboa, para que veas dónde se encuentran realmente:

6. Parque da Arrábida
7. Costa da Caparica
8. Évora
9. Óbidos
10. Palacio Nacional de Queluz
1. Visita Sintra y el Palacio Nacional de la Pena

La pintoresca ciudad de Sintra, a sólo 30 minutos en coche de la capital portuguesa, es sin duda una de las mejores y más populares excursiones de un día desde Lisboa… ¡y no es de extrañar por qué!
Este pequeño pueblo, enclavado en la verde naturaleza, alberga un centro histórico y una amplia colección de palacios históricos, la mayoría declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. ¡Vamos a conocerlos!
Palacio de Pena:
El más famoso es, sin duda, el colorido e imponente Palacio de Pena, situado en la cima de una montaña sobre la ciudad y caracterizado por sus chimeneas gemelas y cónicas. Este castillo del siglo XIV es realmente especial por su mezcla de arquitectura neogótica, neoislámica y neorrenacentista, así como por su icónica torre dorada y el campanario de la capilla de ladrillo rojo. Antaño residencia de verano de los reyes y reinas de Portugal, el palacio nacional es ahora el lugar perfecto para disfrutar de innumerables salones, habitaciones y lujosos salones.
Visitar todo esto te llevará alrededor de 1 hora y media y puedes reservar tus entradas con antelación ¡ para evitar esperas en la cola!
PRECIO: 14€

Palacio de la Quinta de la Regaleira:
Otra excursión imprescindible desde Lisboa es el Palacio de la Quinta de la Regaleira, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en Sintra. Este romántico palacio cuenta con una fachada gótica y unos lujosos jardines justo detrás de la residencia, que constituyen el principal atractivo del castillo. Una visita típica dura entre una y dos horas, y de hecho, pasará la mayor parte del tiempo en los jardines.
PRECIO: 10€.
CONSEJO DE EXPERTO: Hay un autobús que puedes tomar para ir directamente de un castillo a otro que cuesta 7 €.
Si hablamos de castillos en Sintra, podría seguir eternamente, pero uno o dos palacios en un día son suficientes para tu excursión de un día, especialmente si quieres visitar otras atracciones como el Parque Natural de Sintra , rico en vegetación, senderos escondidos y cuevas… ¡te sentirás como en el bosque!

Cómo llegar:
En coche: Llegar a Sintra en coche te llevará sólo media hora dirigiéndote al noroeste de la ciudad por la A37.
En tren: Tomar el tren desde la estación de Rossio, en el centro de Lisboa, hasta la estación de Portela de Sintra te llevará unos 40 minutos y cuesta 7 € el billete de ida y vuelta. Es muy práctico y sale cada 30 minutos entre semana y fines de semana.
Visita guiada: Si, por el contrario, no quiere preocuparse por nada durante su excursión a Sintra, puede optar por una excursión guiada completa desde Lisboa . Incluye alojamiento en hotel o recogida y regreso en Lisboa y la entrada al Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con guía, por unos 75 €.
2. Contempla la puesta de sol desde el borde de Europa en Cabo da Roca

Hay experiencias únicas en el mundo, ¡y estar en Cabo da Roca es una de ellas! Ubicado en el municipio de Sintra, Cabo da Roca se encuentra a unos 40 minutos en coche de Lisboa y es el punto más occidental de toda la Europa continental.
Tome ahora un mapa y observe Europa: la península Ibérica parece la cabeza de un hombre mirando al océano Atlántico, España es el cabello movido por el viento, Portugal parece la cara y el Cabo da Roca parece la punta de la nariz.
Además de la sensación de estar en un lugar tan especial, este lugar es increíble para ver la puesta de sol , con impresionantes vistas del océano Atlántico. Simplemente dirígete a la punta del cabo, donde encontrarás un faro y un monumento con una inscripción que dice "Donde termina la tierra y comienza el mar", siéntate y disfruta del hermoso panorama.
¿Qué más puedo decir? ¡Esta es una excursión IMPRESCINDIBLE desde Lisboa, Portugal!
CONSEJO DE EXPERTO: Como en todo Portugal, este lugar es especialmente ventoso, ya que está completamente expuesto al mar. Te recomiendo llevar un suéter si quieres disfrutar del atardecer sin tener que huir del frío... ¡a esta hora refresca un poco!
Cómo llegar:

En coche: Llegar a Cabo da Roca en coche te llevará 45 minutos conduciendo: desde Lisboa solo tienes que tomar la A5 hasta Aldeia de Juzo y aquí coger la N247 hasta Cabo Da Roca.
En transporte público: Si no tienes coche, puedes llegar a Cabo da Roca de 2 maneras en transporte público pero ambas requerirán que hagas algunos transbordos aunque los viajes tienen una frecuencia de 20 minutos y duran 40 minutos el trayecto, con un coste aproximado de 5€.
- Tome el tren a Cascais desde la estación Cais do Sodre de Lisboa, luego camine hasta la estación de autobuses de Cascais y tome el autobús 403 hasta Cabo da Roca.
- Tome el tren a Sintra desde la estación Rossio de Lisboa y luego tome el autobús 403 (las paradas de autobús en Sintra están en la estación de tren).
Visita guiada: si bien no existen tours que vayan únicamente a Cabo da Roca, esta excursión de un día cubre todo Sintra y Cabo da Roca, así como Cascais en un día por alrededor de 62 €.
3. Disfruta de un día relajante en Cascais

Cascais es una hermosa ciudad costera, ubicada a 45 minutos en coche al oeste de Lisboa. Antaño un pueblo pesquero, hoy es un destino de lujo, con casas de lujo y algunas de las mejores playas cerca de Lisboa.
Este es el lugar perfecto si quieres pasar un día tranquilo, tomando el sol y nadando en la playa de Ribeira.
¡Disfruta de una noche de compras en el centro de Cascais y come delicioso marisco en los mejores restaurantes de toda la región!
Pero si no eres de los que disfruta de no hacer “nada” todo el día, puedes visitar el museo Casa de Santa María , donde podrás admirar la bahía costera, las pinturas y los diseños de los techos… ¡Otra gran parte, la entrada es gratis!
Pero lo que más me gusta ver en Cascais es el acantilado Boca do Inferno , un arco de roca natural con una cueva que absorbe las olas del océano y expulsa agua por la parte superior… ¡un espectáculo que nunca me cansaré de ver!
Así que ya ves, hay mucho que hacer si decides hacer una excursión de un día a Cascais, ¡una de las mejores excursiones de un día desde Lisboa!

Cómo llegar:
En coche: La forma más pintoresca de llegar a Cascais es en coche , siguiendo la costa durante unos 40 minutos (si no eres el conductor, mantén la vista en el océano… ¡incluso podrías avistar delfines!).
En tren/autobús: Puedes llegar fácilmente a Cascais en tren desde la estación de Cais do Sodré, en el centro histórico de Lisboa (línea verde), y bajar en la última parada, la estación de Cascais. Una vez en la ciudad, su hermoso paseo marítimo está a un corto paseo. El trayecto dura aproximadamente media hora y cuesta 3 euros: ¡el tren sale cada 20 minutos!
Visita guiada: Nuevamente, no hay un tour específico solo para Cascais, pero si desea visitarlo sin conducir ni usar transporte público, puede unirse a este tour que incluye Sintra, Cascais, Cabo da Roca y más.
4. Ve a ver las olas locas en Nazaré

¡Una visita obligada en tu lista de deseos de Portugal (y de tu vida) es ver algunas de las olas más grandes del mundo!
De hecho, este pequeño pueblo pesquero ganó el récord mundial de la ola más alta jamás surfeada: una enorme ola de 24 metros frente a la Playa Norte, cerca del famoso faro de Nazaré.
Cada año, cuando llega el oleaje (normalmente alrededor de noviembre/diciembre), se puede disfrutar del mismo espectáculo impresionante de olas gigantescas provenientes del Atlántico, ¡y surfistas apasionados cabalgándolas! Incluso si no eres un apasionado del surf como yo, ver y sentir la fuerza del océano es una experiencia que te conmoverá y te cautivará.
Pero Nazaré es un pueblo precioso para visitar durante todo el año, con muchas atracciones y actividades. Si simplemente quieres relajarte en la playa, junto a la emocionante Playa Norte, Praia do Norte es el lugar ideal para tumbarte en la arena dorada y quizás disfrutar de un picnic con la familia o los amigos.
Nazaré también se extiende por un acantilado hasta el casco antiguo de Sítio , al que se puede acceder en funicular , subiendo 110 metros desde el promontorio. Al llegar a la cima, disfrutará de unas vistas impresionantes de toda la costa de Nazaré.
Por último, pero no por ello menos importante, si todavía tienes algo de tiempo de tu excursión de un día en Nazaré, puedes extenderla a la ciudad de Fátima (¡mira este fantástico tour !), un famoso destino de peregrinación para cristianos de todo el mundo.
Esto se debe a la Virgen María, quien supuestamente se apareció a tres pastorcitos y obró una serie de milagros. Desde entonces, el Santuario de Nuestra Señora de Fátima ha sido un espectáculo magnífico que recibe a innumerables peregrinos. Pero incluso si no eres cristiano, este lugar sagrado es muy interesante de visitar, ya que alberga una hermosa catedral antigua, santuarios y mucho más... ¡y es gratis!

Cómo llegar:
En coche: Conducir desde Lisboa hasta Nazaré te llevará aproximadamente 1,5 horas por la carretera A8 y te costará unos 7 € en peajes.
En autobús: El autobús es la forma más económica de llegar a Nazaré. Sale de la terminal de autobuses de Sete Rios (línea azul del metro) con frecuencia durante todo el día. El viaje dura aproximadamente una hora y 50 minutos y cuesta 11 € por trayecto.
Visita guiada: si prefieres que te lleve un guía, súbete a este tour que te llevará a ver Nazaré, Fátima y Óbidos.
5. Haz una cata de vinos en Setúbal

Si te gusta el vino, te alegrará saber que Setúbal es una de las mejores zonas vinícolas de Portugal y también ofrece unos paisajes increíbles… ¡Esta combinación hace de la región una de las mejores excursiones de un día desde Lisboa en mi opinión!
Situada a más o menos una hora en coche al oeste de Lisboa, Setúbal es famosa por la producción de su vino de postre , en particular, las variedades Moscatel y Moscatel Roxo: ¡este es uno de los vinos más antiguos y famosos del mundo!
Estoy absolutamente enamorado del Moscatel: este vino generoso tiene un sabor muy único a flores de azahar y miel, ¡y es muy bueno para beber en verano con algunos cubitos de hielo!
Además de los deliciosos vinos dulces, la región también es famosa por la producción de quesos locales … la mejor combinación para tomar antes o después de una comida, e incluso podrás encontrar otras delicias locales como dulces.
Si quieres disfrutar de una experiencia de cata completa, te sugiero una excursión vinícola guiada de un día por la región de Setúbal, con salida desde Lisboa. Con esta visita guiada, descubrirás los vinos y quesos de esta hermosa región y, por supuesto, los probarás todos, con paradas en varias bodegas por el camino.
Y lo mejor es que disfrutarás de todo esto mientras exploras los hermosos paisajes naturales de los alrededores... ¿A qué esperas? ¡Reserva ya!

Si realmente te apasiona el vino y estás planeando realizar más excursiones de un día desde Lisboa de este tipo, aquí tienes otros tours de vino para ti:
- Excursión de un día a Arrábida y Sesimbra: pruebe los mejores lados de Arrábida y Sesimbra durante este tour para grupos pequeños desde Lisboa (de 8 h), donde probará 4 vinos en una auténtica bodega portuguesa y aprenderá sobre las ciudades al mismo tiempo.
- Tour por la Región Norte de Lisboa: ¡Únete a este tour privado de un día completo a Cheleiros y Bucelas y explora dos históricas bodegas portuguesas! En 6 horas, aprenderás todo sobre las variedades de vino y las uvas locales, y disfrutarás de una introducción personal a las regiones vinícolas de Portugal.
- Ruta del Vino por Évora: Con esta excursión de un día, explorará el laberinto de plazas, calles empedradas y arquitectura de Évora mientras descubre los deliciosos vinos locales. La excursión incluye cata de vinos en una bodega local y entrada a la Catedral, la Capilla de los Huesos y la Universidad.
6. Explora el Parque Natural Da Arrábida

El Parque Natural Da Arrabida , situado entre Setúbal y la ciudad pesquera de Sesimbra, está justo al lado del mar y ofrece uno de los paisajes naturales más bellos de Portugal.
Aquí sus ojos estarán constantemente excitados por el azul vivo de las aguas del océano, los tonos blancos de los acantilados y el verde vivo de la vegetación autóctona que cubre toda la cordillera.
NOTA: Para preservar las raras especies de vegetación del parque, sólo es posible visitar ciertas áreas acompañados de un guía oficial o con un tour , ¡pero vale totalmente la pena!
En el parque natural se pueden practicar las más variadas actividades al aire libre, desde senderismo hasta montañismo o incluso kayak.
De hecho, si estás aquí te sugiero que te unas a un tour en kayak para admirar las impresionantes vistas de la naturaleza desde el agua, mientras remas por el tranquilo río y descubres muchas cuevas escondidas y playas solitarias.
De lo contrario, también puede simplemente relajarse en las pequeñas playas de arena blanca, darse un chapuzón en el océano o hacer acogedores picnics.

Cómo llegar:
En coche: La opción más fácil y mejor para llegar al parque es alquilar un coche , que te llevará aproximadamente una hora en coche desde Lisboa hasta la costa... pero durante todo el tiempo serás recompensado con impresionantes vistas de playas vírgenes.
En transporte público: La opción más económica es coger el autobús y el tren pero no os recomiendo esta opción ya que tendréis que hacer múltiples transbordos y tardaréis al menos 2 o 3 horas.
Tome el tren de Campolide a Coina, luego el autobús 2N a Vila Nogueira Azeitão y haga transbordo al autobús 230, que le llevará a su destino en Maçã (En 379) Calhariz. El coste total del viaje ronda los 10 €.
Visita guiada: Combine una excursión al Parque Nacional de Arrábida con una visita a Sesimbra y una deliciosa cata de vinos en esta emocionante excursión de un día desde Lisboa . Este tour por la región de Setúbal abarca todos los lugares de interés de la zona y ofrece numerosas oportunidades para tomar fotos por unos 55 € por persona.
7. Pasa un día de surf en la Costa da Caparica

Como ya sabrás, Portugal es uno de los mejores destinos de surf del mundo, por lo que no puedes irte del país sin hacer una clase de surf, o montar unas buenas olas si ya tienes experiencia.
Hay muchos puntos de surf a lo largo de la costa de Portugal, que ofrecen diferentes rompientes y condiciones, pero el más cercano es la ciudad costera de Costa da Caparica, que ofrece muchas playas de arena blanca una tras otra… ¡todas buenas para surfear!
Este pueblo costero se encuentra al otro lado del puente rojo de Lisboa, a 15-20 minutos en coche o 40 minutos en autobús, ¡y es todo surf! Aquí encontrarás un ambiente muy animado (y a la vez relajado), con numerosos chiringuitos y restaurantes, tiendas y escuelas de surf.
De mayo a septiembre, temporada alta para el turismo, este es el mejor lugar para practicar tus habilidades de surf o tomar una lección si eres principiante, ¡mientras que en invierno las olas se hacen más grandes!
Cómo llegar:
En coche: Conducir hasta Costa da Caparica desde Lisboa es la forma más fácil y sólo te llevará entre 15 y 20 minutos cruzando el Puente 25 de Abril.
En autobús: Hay muchos autobuses que se pueden tomar desde Lisboa hasta Costa da Caparica. Los mejores son el 153 desde Sete Rios y el 161 desde la Avenida Padre Manuel da Nóbrega. Ambos llegan a la misma terminal en el centro de Caparica, a unos 10 minutos a pie de la playa, y tardan unos 40 minutos en llegar. El billete cuesta unos 4 €.
En ferry: También puede optar por un paseo panorámico en ferry para llegar a Costa da Caparica. Tome el ferry en Cais do Sodré: sale cada 10 minutos y le llevará a Cacilhas, al otro lado. Allí puede tomar el autobús 124 o 135 hasta Costa da Caparica. El trayecto completo le costará unos 6 €.

Otras excursiones de un día para practicar surf desde Lisboa:
Cerca de Lisboa hay innumerables lugares para practicar surf, aunque la mayoría de los surfistas se centran en la costa del Algarve . Echa un vistazo a los siguientes lugares; no están en la Costa Da Caparica, pero son perfectos para una excursión de un día y disfrutar de la playa de arena blanca y las buenas olas:
- Carcavelos: esta playa de surf se encuentra a solo 10 minutos en coche de Lisboa. Tiene olas constantes casi todo el año y ofrece numerosos picos para todos los niveles. Si eres principiante, encontrarás escuelas de surf locales que ofrecen equipo y clases de surf . Después de surfear, podrás relajarte en los numerosos cafés y bares de la playa.
- Guincho: A solo 30 minutos en coche al oeste de Lisboa, se encuentra la playa de Guincho, de 1 km de longitud, una de las mejores rompientes de la zona. El verano es más tranquilo, ideal para todos los niveles (consulta las escuelas para tomar clases de surf), mientras que el invierno es solo para surfistas experimentados. Después, el Bar do Guincho es el mejor lugar para ver la puesta de sol con una buena comida.
- Peniche: Ubicada a aproximadamente una hora al norte de Lisboa, en la costa atlántica, Peniche es una encantadora ciudad surfera que ofrece casi 10 playas para una emocionante excursión de un día desde Lisboa (¡y aún más escuelas de surf !). Desde la playa de Supertubos, con surf de primera clase, hasta playas de arrecifes rocosos para profesionales y playas de arena para principiantes, ¡aquí encontrarás el lugar perfecto para ti!
8. Visita la histórica ciudad de Évora

Évora es una ciudad medieval situada a 90 minutos en coche o tren al sur de Lisboa. No solo es la capital de la región del Alentejo en Portugal, con su gran cantidad de encantadores atractivos históricos , sino que esta hermosa ciudad es una de las mejores excursiones de un día desde Lisboa.
Aquí encontrarás una mezcla de diferentes influencias: desde las antiguas murallas de la ciudad, templos (no te pierdas el famoso Templo Romano) y ruinas del dominio romano, hasta la puerta fortificada árabe y la Catedral Sé.
Pero lo mejor que puedes hacer en Évora es simplemente perderte dentro de las murallas del casco antiguo y contemplar la impresionante arquitectura de las típicas casas blancas decoradas con azulejos pintados y colores amarillos.
La segunda mejor opción es, sin duda, visitar la Catedral de Évora y subirla hasta lo más alto para disfrutar de las mejores vistas de la ciudad. ¡En un buen día, se puede ver kilómetros de campo!
Y cuando necesites un descanso de tanto caminar y del calor (en verano hace MUCHO calor aquí) la plaza del pueblo es el mejor lugar para disfrutar de un café o una comida típica portuguesa a la sombra.

Cómo llegar:
En coche: Conducir hasta Évora es un poco más rápido que tomar un autobús o un tren, ya que te llevará aproximadamente una hora y media, y también te permitirá detenerte para visitar cualquier lugar entre las dos ciudades.
En tren/autobús: Tanto en autobús como en tren, el trayecto a Évora dura unas 2 horas. Aunque los autobuses pasan con mucha más frecuencia, los trenes son sin duda más cómodos, pero tenga en cuenta que hay un número limitado de trenes al día y que un billete a Évora cuesta unos 10 €.
Lo bueno de los autobuses es que salen de la estación de autobuses Sete Rios de Lisboa casi cada hora, mientras que los trenes salen de la estación de Oriente de Lisboa. Un billete de autobús a Évora cuesta unos 10 €.
Visita guiada: Únete a un tour que te lleva a Évora en un grupo reducido. Disfruta de una cata de aceite de oliva, explora el casco antiguo y recorre este sitio declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO con un guía experto durante un día.
9. Explora la ciudad medieval de Óbidos

Otro gran destino para una excursión de un día desde la capital portuguesa es la pequeña ciudad medieval de Obidos, ¡a solo una hora en coche al norte de Lisboa!
Este es uno de mis lugares favoritos: tan pronto como entras en sus murallas medievales, inmediatamente retrocederás en el tiempo... Te sientes como si estuvieras visitando un gran castillo (¡lo entenderás cuando llegues allí!).
Las sinuosas calles adoquinadas del centro histórico, las pequeñas casas blancas salpicadas de amarillo y azul y adornadas con hermosas flores, las ancianas vendiendo ginjinha (un licor de cereza típico portugués) en las calles estrechas… ¡Este lugar es simplemente mágico!
CONSEJO DE EXPERTO: Te sugiero que subas las escaleras hasta las murallas del castillo y admires las vistas del casco antiguo desde arriba y el campo circundante.
Pero otra cosa interesante de la ciudad es que fue nombrada Ciudad de la Literatura por la UNESCO en 2015, albergando el hotel literario más grande del mundo (el Hotel del Hombre Literario), con más de 36.000 libros. Así que, amantes de la lectura, ¡ya saben adónde ir en Portugal!
Incluso si sólo pasas una tarde en la ciudad (es bastante pequeña), no importa cuánto tiempo te quedes, ¡seguro que te encantará la ciudad!

Cómo llegar:
En coche: La forma más fácil y rápida de llegar a Obidos es, como en cualquier lugar de Portugal, en coche: simplemente dirígete hacia el norte saliendo del centro de Lisboa por la A8, tardarás aproximadamente una hora y encontrarás aparcamiento gratuito allí.
En tren/autobús: También hay algunas conexiones de transporte público: una es el tren, pero es un servicio regional lento, por lo que tardarás entre 2 y 3 horas, dependiendo de dónde salgas en Lisboa, y te costará unos 10 euros.
Una mejor opción es el servicio de autobús exprés que sale de la estación de autobuses de Campo Grande, tarda sólo 1 hora y ofrece wifi y aire acondicionado… ¡por 8 euros por trayecto!
Visita guiada: Los tours de Óbidos se combinan con los de Nazaré y Fátima para llevarte a un montón de lugares interesantes durante todo el día, así que siéntate y deja que tu guía llene tu cerebro de conocimiento en esta excursión de un día.
10. Visita el Palacio Nacional de Queluz

¿Te apasiona la arquitectura cuando visitas un lugar nuevo? Entonces no te pierdas el Palacio Nacional de Queluz , ubicado a 20 minutos en coche al noroeste de Lisboa y justo al sureste de Sintra.
Construido en el siglo XVIII como lugar de retiro del rey Dom Pedro de Braganza, el Palacio Nacional de Queluz es hoy el último gran edificio rococó de Europa, aunque también incluye estilos barroco y neoclásico.
El palacio está considerado como uno de los más suntuosos de Portugal, y comprenderás inmediatamente por qué: los tejados inclinados y las columnas y agujas blancas lo hacen tan bello y único.
Visitar el palacio te llevará alrededor de 2 horas porque tiene muchas salas para ver: el elegante y enorme Salón del Trono, con espejos, pinturas y estatuas doradas, la gran Sala do Embaixadores, el exótico y ornamentado Vestidor, la Sala de Don Quijote y mucho más… ¡solo tienes que ir allí para explorarlas todas!
Pero una de las mejores partes del palacio son sus jardines , con hermosas fuentes y una gran colección de esculturas del inglés John Cheere. Con un poco de suerte, incluso podría asistir a demostraciones de equitación de la Escuela Portuguesa de Arte Ecuestre, que se celebran en el palacio solo algunos días del año.
CONSEJO DE EXPERTO: Puedes visitar el palacio con esta entrada sin colas de espera , que te costará unos 10 euros por persona, de lo contrario, la entrada cuesta 11,20 € y es posible que tengas que esperar.

Cómo llegar:
En coche: Para llegar al Palacio Nacional de Queluz en coche se necesitan sólo 15 minutos por la carretera A27.
En tren/autobús: Si no tiene coche, puede llegar al Palacio Nacional de Queluz tomando el tren de la línea Sintra desde Rossio hasta la estación de Queluz-Belas, en Lisboa. Una vez allí, solo tendrá que seguir las indicaciones hacia el palacio y los jardines durante 15 minutos a pie.
Visita guiada: No hay tours exclusivos al Palacio Nacional de Queluz, pero puedes unirte a un tour que incluye el palacio y otras atracciones. Con este tour , también visitarás Sintra, Cabo da Roca y Cascais.
🤩 Gama de actividades: | Grande |
Puntuación para familias: | Alto |
🏛️ Mejor museo: | Palacio de Pena |
👧La mejor atracción para niños: | Parque Natural Da Arrábida |
📅 ¿Cuántos días?: | 5-7 |
🚶🏽♂️ Mejor actividad gratuita: | Cabo da Roca |
✈️Costo del viaje: | Medio |
BONUS: Cómo moverse por Portugal

Si planeas hacer varias excursiones de un día desde Lisboa, es importante consultar las diferentes opciones de transporte para entender cuál es la más conveniente para ti en términos de tiempo y dinero.
Alquilar un coche
La mejor opción es, sin duda, alquilar tu propio coche . Es la forma más rápida de viajar y te da mucha flexibilidad, ya que puedes cambiar o extender tus excursiones desde Lisboa. No hay nada mejor que poder hacer paradas en el camino y no depender de horarios fijos.
Puedes alquilar coches en el aeropuerto y en las oficinas del centro de la ciudad y para un día te costará unos 50€, más unos 1,60€ por km en combustible.
Transporte público
Si no dispones de coche, en términos de transporte público Lisboa tiene excelentes conexiones con todas las zonas de los alrededores así como con otras ciudades de todo el país.
Desde el metro, el autobús y el tranvía, siempre encontrarás una manera de llegar a tu destino de excursión desde Lisboa, pero es recomendable planificarlo con antelación para consultar los diferentes horarios y la duración del viaje. El sistema de transporte suele funcionar de 6:30 a 1:00 h.
Depende del destino si el autobús o el tren son más convenientes, así que no hay una fórmula mágica. Pero, en general, si quieres ahorrar, la tarjeta Viva Viagem es la forma más fácil y económica de desplazarte por Lisboa y sus alrededores.
La tarjeta en sí te costará sólo 50 céntimos y podrás cargarla con entradas individuales (1,50 €), un pase diario (6,40 €) o hasta 40 € para usarla como pago por uso.

Taxis/Viajes compartidos
Si bien los taxis o las aplicaciones de transporte Uber o Bolt pueden ser una buena opción para moverse por los alrededores de Lisboa, pueden resultar bastante caros si se tarda más de 30 minutos en excursiones de un día.
Las tarifas empiezan desde 3,4 € hasta 0,47 € por kilómetro (suben de noche). Así que, si planeas hacer muchas excursiones largas desde Lisboa, alquila un coche: ¡es más barato y te dará más libertad!
Visitas guiadas
Si prefieres no conducir y no tienes tiempo ni paciencia para el transporte público, hay muchas visitas guiadas que puedes hacer para ver las excursiones de un día más populares desde Lisboa. Aquí tienes las mejores que he encontrado:
- Sintra y Cascais: Únete a este tour de 8 horas para grupos pequeños y descubre las maravillas naturales y arquitectónicas de Portugal: el Parque Natural de Sintra, los senderos y cuevas escondidas del Parque da Pena, y los acantilados del Cabo da Roca. ¡Incluye un tour panorámico por la costa atlántica y tiempo libre en la playa de Cascais!
- Excursión de un día con cata de vinos: Deguste los sabores de Arrábida y Sesimbra durante esta excursión guiada de 8 horas para grupos pequeños desde Lisboa. Descubrirá la historia del imponente Castillo de Palmela, degustará vinos en una auténtica bodega portuguesa, disfrutará de un rato de ocio en la playa de Portinho da Arrábida y paseará por el pueblo pesquero de Sesimbra.
- Un viaje por el país de las maravillas: ¡Descubre lo más destacado de Sintra en un tour privado de medio día desde Lisboa, de unas 6 horas! Aprenderás sobre dos sitios declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO: el Palacio Nacional de Pena y la Quinta da Regaleira, y visitarás el Palacio de Montserrate y otros lugares emblemáticos sin tener que compartir tu viaje con otras personas.
Preguntas frecuentes sobre excursiones de un día a Lisboa

🚗 ¿Cuáles son las mejores excursiones de un día desde Lisboa, Portugal?
Las mejores excursiones de un día desde Lisboa son explorar la ciudad medieval de Óbidos y su centro, realizar un tour privado para degustar los mejores vinos de la región de Setúbal y visitar el Cabo de Roca , el punto más occidental de la Europa continental.
🇵🇹 ¿Qué zona de Portugal es una excursión de un día popular desde Lisboa, Portugal?
El noroeste de Portugal es una excursión de un día muy popular desde Lisboa, que ofrece muchos lugares para visitar, como el encantador pueblo de Óbidos, varios lugares para surfear como Peniche y Ericeira, y la ciudad única de Sintra con el Palacio de Pena, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.
❓ ¿Merece la pena hacer una excursión de un día a Oporto desde Lisboa, Portugal?
Aunque Oporto sin duda merece la pena visitarlo, una excursión de un día no es suficiente para recorrer la ciudad, ya que se tarda 3 horas en coche de Lisboa a Oporto. Te recomiendo pasar más de un día en Oporto , ¡al menos una noche y dos días!
👪 ¿Cuáles son las mejores excursiones de un día desde Lisboa Portugal con la familia?
Las mejores cosas que hacer durante una excursión de un día con la familia desde Lisboa son: hacer un tour por el centro de la ciudad de Sintra , explorar el Parque Natural Da Arrabida o visitar Évora y su famoso Templo Romano.
Conclusión

¡Enhorabuena… Has llegado hasta el final de esta larga y extensa guía sobre las mejores excursiones de un día desde Lisboa!
Desde lugares religiosos hasta encantadoras ciudades medievales, paisajes naturales y sitios declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO como el Palacio de Pena, cubrimos todo lo que puede hacer durante su estadía en la capital portuguesa.
Espero que este artículo te sirva de inspiración para realizar algunas excursiones de un día geniales desde Lisboa , y que hayas disfrutado leyéndolo tanto como yo disfruté compartiendo mi experiencia.
Si tenéis alguna duda sobre algún destino o alguna sugerencia para este blog, dejadla en los comentarios… ¡Estoy deseando leerlas y responderos!
Mientras tanto, ¡espero que tengas un maravilloso viaje!
Elena
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